“小豐”又一次在走位中撞到了同伴。

在杭州市濱江區大豐科創中心的實驗室里，這個站在C位的人形機器人突然停頓——它的“大腦”，正重新計算步伐落點、抬手力度和身體平衡。

在這不足200平方米的空間里，“小豐”和它的8個伙伴日復一日地練舞、走位、碰撞、重來。每一個動作的背后，都是無數次失敗與校準。

誰也沒有想到，僅僅一個月后，正是這個曾被簡單舞步難住的機器人，站上了“人機共舞首秀”的舞臺。

當全尺寸機器人自主感知音樂情境，匹配擬人化的動作進行交互，實現復雜的機器人動態隊形，這不僅刷新了行業對文娛機器人應用的想象，更呈現了一臺完整而動人的舞臺作品——這是機器人寫給未來的舞蹈日記，也是杭州創新力量在“十四五”路上的生動注腳。

讓我們一起翻閱，“小豐”的“杭”行日記。

從0到1

在杭州的實驗室里“學跳舞”

“小豐”的“杭”行日記里，有不少“撞人”的尷尬：小伙伴們日復一日地進行著走位、互動與負載測試。每一次失誤的數據都被實時記錄并反饋給算法，驅動其進行迭代優化。

這里是它的家——浙江大豐實業股份有限公司（以下簡稱“大豐”），一家文體科技裝備及數字藝術科技綜合解決方案提供商，在過去5年里，毅然選擇人工智能賽道作為自己的“第二主業”。

“人工智能賽道市場空間很大，我們在與具身智能本體企業接觸中發現，他們非常歡迎我們這種擁有場景的企業，共同推動產業落地。”公司副總裁劉宇袖說。

大豐自有的文體旅商場景，成為機器人落地最直接的試驗場。其與機器人本體企業共同合作的浙江硅基方舟機器人有限公司（以下簡稱“硅基方舟”），則成了“小豐”進修的“大學”。

在硅基方舟CTO張將紅看來，機器人從實驗室走向商場、景區、劇院，中間存在巨大挑戰。“機器人本體是智能行為的載體，它必須具備精確定位導航、穩定運動控制、多模態感知、自主化交互能力，才能真正進入我們的生活場景。”為此，工程師們為其設計適應復雜現實場景的方案，讓“大腦”和“小腦”協同工作。他們教會“小豐”的，不只是一套動作，更是在復雜舞臺中感知同伴與人類演員、實現精準協同的“靈魂”。

誠然，真正的機器人“智能”，不僅僅在生產線上誕生，還在真實場景中反復錘煉。今年10月，位于西湖區云棲小鎮的杭州市人形機器人中試基地暨應用推廣中心正式啟用。這個總投資近2億元、面積超1.5萬平方米的政企共建平臺，集“室內精準測試+室外場景驗證”于一體，旨在破解人形機器人從實驗室走向量產線的“死亡之谷”。

也正是在杭州這片科創熱土上，“小豐”完成了從“機器”到“智能體”的關鍵蛻變。

從1到N

在千行百業里“安家落戶”

當“人機共舞首秀”的掌聲響起，技術團隊松了一口氣。但對“小豐”和它的伙伴而言，更廣闊的天地才剛剛開啟。

在西湖邊，自去年秋天起，代號“Q20A”的四足機器人已承擔起警用巡邏與水體檢測任務。五八智能產品總監鄭君南坦言，每一次微小的進步，背后都是無數次的測試。“低溫環境下，許多器件性能下降，我們花了很大功夫提升機器的抗凍性與續航。”他說，此外，結冰路面行走難，團隊就研發防滑釘鞋；碎石堆中通過性不足，就升級運控算法。

這些在實際場景中暴露出的問題，如今都可以在中試基地中得到系統性的測試與解決。該基地不僅服務于杭州本地企業，也已成功為全國范圍內十多家企業提供服務，顯示出平臺日益增強的行業吸引力。

“我們堅持先落地、再優化。”劉宇袖舉例說，劇院中的機器人可以“一專多能”：清晨售票、日常導航、演出前互動……它們在不同時段扮演不同角色，在真實場景中持續學習、不斷完善。

值得一提的是，杭州豐富的應用場景不僅加速了機器人的落地進程，更催生了一批特色應用范例。在兩年前的杭州亞運會期間，一批智能服務機器人承擔了場館導引、語言服務、安全巡檢等工作；在智慧醫療領域，機器人已經開始協助完成藥品配送、環境消殺等任務。

隨著應用場景的不斷拓展，杭州的機器人產業正在形成“應用反饋—技術迭代—場景拓展”的良性循環。數據顯示，目前杭州已在文旅、醫療、教育、制造等十余個領域開展機器人示范應用，培育了超過30個標桿應用場景。

接下來，“小豐”和它的伙伴們將被量身定制融入各個環境的“劇本”，進入杭州更多的角落。可以想見，它的日記里，不再只有實驗室的坐標，更要標注下大劇院、產業園、科創展廳等點位。

雨林生態

杭州鋪就的成長之路

回望“小豐”們的成長，并非僅僅是企業創新的獨舞，而是一部在杭州“雨林式”創新生態中奏響的交響曲：這里既有宇樹科技、云深處等機器人本體企業，也有當虹科技、廣脈科技、虹軟科技等企業在核心部件與系統領域的深耕，共同構成了完整的產業鏈條，成為杭州在“十四五”人工智能產業競爭中獨具特色的優勢。

與此同時，杭州市人形機器人中試基地暨應用推廣中心作為之江機器人產業服務港的核心組成部分，整合測試驗證、產品試制、AI訓練與展示發布功能，并聯合多方力量組建中試服務聯盟，完善產業鏈，構建協同創新生態。

再加上杭州以前瞻性政策，為這片產業雨林灌溉施肥。比如，出臺《促進人形機器人產業創新發展若干政策措施》等文件，以真金白銀支持場景示范，賦予技術創新走出實驗室的底氣。

黨的二十屆四中全會提出，加快人工智能等數智技術創新，強化算力、算法、數據等高效供給；全面實施“人工智能+”行動，全方位賦能千行百業。眼下，杭州擁有完整的數字產業鏈和豐富的應用場景；企業也能夠便捷地整合上下游資源，將最新的技術轉化為可靠的能力；而這座城市無處不在的數字化氛圍，從智慧園區到數字景區，都為機器人的“就業”提供了無數可能。

翻閱“小豐”的日記，可以看到一條清晰的軌跡：它的“破繭”源于杭州企業面向場景的技術集成與創新智慧；它的“行走”得益于這座城市為新技術搭建的廣闊舞臺。這背后，是杭州在“十四五”產業浪潮中的務實邏輯：不追求制造單個明星企業，而是培育一片從本體到應用的整個機器人產業鏈都能茁壯成長的豐沛生態。

一個機器人的“杭”行日記，記錄的正是這樣一段從實驗室被點亮，到千行百業中星火燎原的旅程。